御楼門は、鹿児島城（別称：鶴丸城）跡に建つ日本一大きい城門です。

鹿児島城は薩摩藩主・島津家の居城だったところです。1601年（慶長6年）ごろに、のちに島津家第18代当主・初代藩主となる島津家久が建設に着手しました。
現在は鹿児島県歴史資料センター黎明館が建っています。

居城の正面中央あった御楼門は明治6年（1873）の火災で鹿児島城とともに焼失しましたが、2020年5月に147年ぶりに再建され、NHKの大河ドラマでも使われました。

御楼門前の橋はかつては木の橋でしたが、度々傷んだため1810年に石の橋に架け替えられました。
実際にこの橋を、かの篤姫や西郷どんも通ったのでしょう。

初夏にはハスの花がお濠いっぱいに咲き競います。

また、日没から夜10時まで毎晩ライトアップされています。季節によって異なるライトアップもお楽しみください。