薩摩半島の最南端・長崎鼻に位置する神社。長﨑鼻は浦島太郎伝説発祥の地とも言われ、別名「竜宮岬」とも呼ばれる。近くの砂浜にはウミガメが産卵のために上陸し、浦島太郎伝説になぞらえて海の守り神として大切にされている。。その長﨑鼻に鎮座する竜宮神社には、豊玉姫が祀られている。
縁結びにご利益があるとして人気のスポット。
長﨑鼻を一望でき、海越しに眺める開聞岳も美しく、風景も満喫できる。