東シナ海を臨む龍宮神社は竜宮伝説発祥の地として豊玉姫（乙姫様）を祀っている神社。海の守り神として、また、縁結びの神様として参拝客も多い。

この龍宮神社で「体と心のバランスを整え、過去を感じて日常の時間を改めて知り、そして未来へと繋げていく」というコンセプトで開催される竜宮城まつり。

2日の前夜祭では神舞（かんめ）が奉納される。内容は、岩戸ひらき(アメノウズメ) 、火の女神の舞(コノハナサクヤヒメ)、乙姫の舞(トヨタマヒメ)　となにやらおもしろそう。（龍宮神社 / 入場料300円）

3日は「玉手箱宮出しの儀」のあと約300名が龍宮神社から山川イベントパークまでパレードする「玉手箱パレード」。（龍宮神社 / いずれも無料）
そして午後は山川イベントパークでダンス、フラダンスのバンドのライブ、ヨガやダンスのワークショップなどが開催される。（山川イベントパーク / 一部無料）

4日は朝から山川イベントパークとビーチエリアでライブやワークショップで盛り上がる！
そして、夕方「御旅所〜イベントパークから宮入り〜」で祭りは幕を閉じる。

また、木工、彫刻、革製品、陶芸などの手作りショップも軒を並べる。